فاصله کانونی (Focal Length):

• فاصله کانونی تعیین‌کننده زاویه دید و میزان بزرگ‌نمایی لنز است.
• لنزهای با فاصله کانونی کوتاه (مانند 2.8mm) زاویه دید گسترده‌تری دارند و برای محیط‌های بزرگ مناسب‌اند.
• لنزهای با فاصله کانونی بلند (مانند 12mm) زاویه دید باریک‌تری دارند و برای ثبت جزئیات در فواصل دور مناسب‌اند.

نوع لنز:

• لنز ثابت (Fixed Lens): فاصله کانونی ثابت دارد و برای محیط‌هایی با شرایط نوری و فاصله ثابت مناسب است.
• لنز واریو فوکال (Varifocal Lens): فاصله کانونی قابل تنظیم دارد و انعطاف‌پذیری بیشتری در تنظیم زاویه دید و بزرگ‌نمایی ارائه می‌دهد.
• لنز موتور دار (Motorized Lens): فاصله کانونی به صورت خودکار یا از راه دور قابل تنظیم است و برای محیط‌های پیچیده مناسب است.

نور محیط:

• لنزهایی با دیافراگم باز (مانند f/1.2) برای محیط‌های کم‌نور مناسب‌تر هستند.
• لنزهایی با دیافراگم بسته (مانند f/2.8) برای محیط‌های پرنور مناسب‌تر هستند.

رزولوشن دوربین:

• لنز باید با رزولوشن دوربین سازگار باشد تا کیفیت تصویر بهینه شود.
• برای دوربین‌های با رزولوشن بالا (مانند 4K)، لنزهای با کیفیت بالا ضروری است.